打磨力控工具
力控单元
应用在机械手末端,并与工装连接;可以控制工装在移动过程中产生的精确的压力变化,控制器通过闭环控制,实现工装对工件作业面实时恒力动态跟随作用。
特鲁门打磨力控单元FCS-01
1.FCS力控工具安装在机器人的末端,并于打磨工具相连。 2.控制器通过闭环控制,实现工具对工件作业面随时保持相同作用力。 3.可实现弥补磨...